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伺服液压缸结构及分类
伺服液压缸一般由端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、伺服模块、传感组件、底座等主要部分组成。
伺服液压缸的性能指标会直接影响电液伺服系统的精度和品质,其性能参数、外形结构、安装连接形式等,需要随着伺服系统的性能指标、功能以及所选用的伺服阀、反馈传感器的型号等确定。
与普通的液压缸相比,伺服液压缸的重点在于控制,要解决的关键点是保证低的阻尼系数,也就是尽量减少摩擦力。根据减少摩擦方法的不同,分为普通伺服液压缸和静压支撑伺服液压缸。
普通伺服液压缸往往是通过缸体的设计、提高加工制造的精度、活塞杆表面工艺的处理,以及选择低摩擦系数的密封件等办法来降低摩擦力。
静压支撑伺服液压缸通过活塞杆前端盖内部的特殊机构设计形成一个密闭腔,往密闭腔中打入一定压力的液压油,在活塞杆和缸筒之前形成油膜,起到一定的支撑作用。由于实现了液油液的润滑,液压缸的摩擦阻力很小。其动态响应、位置精度优于普通伺服液压缸,但是成本更高。